Allen-Bradley EP4: Lập trình một chương trình PLC chạy thử đơn giản

Thực hành lập trình PLC Allen-Bradley đơn giản

Bài tập lập trình PLC đơn giản: Điều khiển Start-Stop.

- Bước 1: Gán địa chỉ.

• Tại mục Controller Tags hoặc Program Tags: chọn Edit Tags ta thiết lập các biến cần dùng cho chương trình lập trình. Theo yêu cầu điều khiển thì sẽ có 2 đầu vào: nút start và stop; 1 đầu ra: lamp; 1 biến trung gian: run

• Tại mục Alias for

Đối với đầu vào (start) ta chọn Local:2:I, bấm vào dấu + và chọn Local:2:I:Data và chọn điều khiển đầu vào là 0 ( công tắc 00 ), tương tự ta chọn nút stop với đầu vào là 1 (công tắc 01).
Đối với tín hiệu đầu ra (lamp) ta chọn Local:3:O, bấm vào dấu + và chọn Local:3:O:Data và chọn 0 ( đèn 00).
Tín hiệu run là tín hiệu ra logic trung gian.

- Bước 2: Viết chương trình.

Từ cây thư mục chọn Tasks / MainTask/ MainProgram/ MainRoutine

Lựa chọn mục các lệnh về “Bit” và kéo thả các biểu tượng. Với biến start ta sử dụng tiếp điểm vào thường mở, stop sử dụng tiếp điểm vào thường đóng. run và lamp sử dụng tiếp điểm đầu ra. Nhấp đúp hoặc nhấp chuột phải vào từng biểu tượng để khai báo tên biến ở bước 1.