Hướng dẫn lập trình PLC/ PC Beckhoff - Phần mềm TwinCAT 3

Allen-Bradley EP8: Các lệnh xử lý bit logic trong PLC

Các lệnh xử lý bit trong PLC Allen-Bradley


Examine on: Tiếp điểm thường mở, khi có tác động sẽ đóng.



Examine off: Tiếp điểm thường đóng, khi có tác động sẽ mở.



Output Energize: Đầu ra, bật On khi điều kiện đầu vào là đúng.



Ví dụ:



Khi Start được kích hoạt thì rơle khoi_dong có điện, đóng các tiếp điểm khoi_dong. Tiếp điểm khoi_dong thứ nhất đóng vai trò tiếp điểm tự duy trì, cấp điện cho rơle khoi_dong ngay cả khi Start ngừng được kích hoạt. Tiếp điểm khoi_dong thứ hai cấp nguồn cho rơle Dong_co để đóng điện cho động cơ. Khi muốn dừng động cơ ta kích hoạt Stop ngắt điện của rơle khoi_dong, làm các tiếp điểm khoi_dong mở, ngắt điện của động cơ. Chú ý đây là mạch StartStop rất hay dùng trong lập trình bằng PLC.

Để mô phỏng chuyển sang chế độ Online/Runmode và ấn chuột phải vào Start, chọn Toggle Bit

Output Latch (L), Output Unlatch (U) : là các lệnh đầu ra duy trì, (L) dùng để bật 1 bit còn (U) dùng để tắt 1 bit, các lệnh này thường dùng theo 1 cặp với cùng 1 địa chỉ.



Ví dụ:



Khi Start được kích hoạt, đầu ra dieu_khien (U) có điện (và sẽ tự duy trì kể cả khi Start ngừng kích hoạt) sẽ đóng tiếp điểm dieu_khien, Den_a bật. Khi ta ấn Stop đầu ra dieu_khien (L) có điện nó sẽ mở tiếp điểm dieu_khien, Den_a tắt.


Note: Hướng dẫn và hình ảnh minh họa được thực hiện với,
Phần mềm PLC hãng Allen-Bradley:

  • RSLinx Classic.
  • RSLogix 5000 Enterprise Series.
  • RSLogix Emulate 5000 Chassis Monitor.
Phần cứng:
  • PLC CompactLogix PLC 1769-L32E / PLC ControlLogix

>> Hướng dẫn PLC Allen-Bradley cho người mới bắt đầu



Nhận xét